基于彩色图像分割的机器人足球目标识别

摘要

研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法.为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求.试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别.