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杨东鹤; 刘喜昂;
浙江理工大学;
信息电子学院;
浙江;
杭州;
310018;
浙江科技学院;
信息与电子工程学院;
310023;
智能移动机器人; 超声传感器; 避障; 模糊控制; 非模糊化;
机译:具有动态避障功能的移动机器人的智能运动计划
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:使用WSN的未知环境下移动机器人基于群体智能的动态避障
机译:智能移动机器人超声避障研究
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
机译:超声波传感器在移动机器人避障中的神经控制系统
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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