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王孙安; 袁明新; 庄健; 陈乃建;
西安交通大学机械工程学院;
陕西西安710049;
势场法; 实时; 运动规划; 最佳避障; 局部极小;
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:基于谐波势场的运动动力学规划中的离线增益优化
机译:修正人工势场的COLREGS约束的自主船实时路径规划
机译:进化人工势场及其在实时机器人路径规划中的应用
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:猴子的尾部扣带回运动区和辅助运动区中的局部场势表示区域的手部运动
机译:演化人工势场及其在实时机器人路径规划中的应用
机译:使用势场模型的UsV路径规划。
机译:成像应用中基于图像的实时生物模型和无标记运动跟踪
机译:显示地球自转时间的方法,涉及从地球轴和地球模型沿太阳轨道的叠加运动中获得三维地球模型与环形点场之间的相对运动。
机译:一种优化太阳能发电厂的定日镜布置的方法,包括模拟虚拟球在势场中的自由运动,并根据定日镜相关球在场中的位置确定定日镜的位置
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