对三维激光扫描系统的研究和改进

摘要

介绍了三维激光扫描技术、三维激光扫描系统分类以及系统的工作流程,并针对当前工作中的技术难点--提高数据采集性能,进行了深入的研究和实践.从系统标定、光刀中心提取、三维定位3个方面进行了探讨,提出了一种改进的激光线中心提取算法,并利用双CCD像机的二维坐标进行图像融合,提高了数据采集的性能.实验结果表明了该算法的可行性以及对系统改进的有效性,能够满足实际应用的需要.