自主移动机器人踢球机构设计与射门策略研究

摘要

介绍了通过结合现有自主移动足球机器人的整体结构,自行设计了一种动作实用、控制使捷的踢球机构.同时将原有的进攻策略加以改进更新.在以往策略里只有向正前方踢球射门的基础上,进一步提出了向两侧斜线射门的构想.通过摄像头取得的图像信息对球的位置和带球机器人的位置进行判断,然后选择相应的策略踢球,从而使构想得以实现,丰富了进攻手段,效果更好.