基于蚁群优化算法的障碍距离分析

摘要

传统的距离计算往往因不考虑实际情况中障碍物的问题而不实用,借鉴了机器人路径规划问题的解决思路,将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程中,提出一种进化蚁群优化算法的障碍距离算法,能够很好的降低搜索陷入局部最优的可能性.实验结果表明,该方法不仅能处理任何复杂形状的障碍,与基于遗传算法的障碍距离计算方法相比,具有较好的路径寻优能力.