基于倾角计辅助的车载GPS定向算法

摘要

针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题,提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法.将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中,增强模型强度,将三维基线矢量估计变换到二维空间;利用基线长度在水平面内的投影长度约束压缩整周模糊度的搜索空间,提高获取正确解的成功率.理论评估和实际系统测试结果表明,该算法在基线长小于1m水平定向时的成功率接近100％,能够满足低成本、高可靠车载定向系统的实际应用.