线式激光中心二次通道提取算法

摘要

为解决结构光三维扫描中线式激光中心线的提取方法多义性,分析激光线的特点,综合考虑激光中心线精度、算法提取速度及图像噪音3个因素,提出一种线式激光中心的二次通道提取算法.以激光线在图像中服从高斯分布为基础,对图像的高斯分布峰值进行两次概率估算,不断对激光中心坐标进行逼近,滤去其背景图案,获得亚像素级激光中心带,建立基于高斯分布的图像通道提取算法.将仿真结果与其它算法进行比较,比较结果表明,该算法能快速收敛并准确得出激光中心坐标域,优于其它算法.