基于非线性尺度空间的无标记注册方法

摘要

针对增强现实系统中运动模糊导致的特征点难以检测以致注册失败的问题,提出一种基于非线性尺度空间的无标记注册方法.利用基于压缩感知的跟踪算法跟踪目标,在目标区域内用非线性尺度分解构造尺度空间,通过比较不同尺度下的Hessian值寻找特征关键点,结合主成分分析法(PCA)生成低维度描述子(PCA-KAZE),用随机抽样一致算法(RANSAC)生成单应性矩阵,完成注册.实验结果表明,该方法在运动模糊情况下可以准确定位特征点,注册准确,对光照、遮挡等变化有较好的鲁棒性.