视触觉融合的增强现实三维注册方法

摘要

增强现实技术是近年来人机交互领域的研究热点.在增强现实环境下加入触觉感知,可使用户在真实场景中看到并感知到虚拟对象.为了实现增强现实环境下与虚拟对象之间更加自然的交互,提出一种视触觉融合的三维注册方法.基于图像视觉技术获得三维注册矩阵;借助空间转换关系求解出触觉空间与图像空间的转换关系;结合两者与摄像头空间的关系实现视触觉融合的增强现实交互场景.为验证该方法的有效性,设计了一个基于视触觉增强现实的组装机器人项目.用户可触摸并移动真实环境中的机器人零件,还能在触摸时感受到反馈力,使交互更具真实感.