应用LiDAR技术的圆形煤场堆取料机智能监控

摘要

在圆形煤场内,堆取料机工作时的机械故障会直接影响堆取料机的安全运行。为保证堆取料机安全稳定工作,提出应用LiDAR技术的圆形煤场堆取料机智能监控方法。依据堆取料机的基本结构,对堆取料机运行方式以及运行特点展开分析;根据分析结果在堆取料机上设置监测点,结合LiDAR设备完成堆取料机运行数据的采集;基于采集的数据建立圆形煤场堆取料机的自动监控模型,并对模型训练优化;最后将获取的堆取料机运行数据输入模型中,通过模型输出实现圆形煤场堆取料机的智能监控。验证结果表明:使用该方法进行圆形煤场堆取料机智能监控,在监控数据量为3000个时,监控的误报率及漏报率分别为0.5%、1.8%,监控耗时为0.5 s。