捷联惯导系统初始对准研究现状及展望

摘要

初始对准技术直接关系到捷联惯导系统(SINS)的导航精度和启动时长,因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此,对SINS系统初始对准技术的发展现状进行综述。首先,简述无纬度对准、纬度已知的粗对准和精对准的基本原理,分别指出上述对准技术的优缺点及其适用条件。然后,分析和讨论现有初始对准误差抑制技术的研究热点和作用效果。最后,结合现有方法存在的问题与运载体的发展需求,对未来SINS系统初始对准技术的研究方向予以展望。