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周萌萌; 张冰; 赵强; 潘梦婷; 左思雨;
江苏科技大学电子信息学院;
自主水下航行器; 协同定位; 定位精度; Sage-Husa自适应滤波; 渐消因子;
机译:基于自适应变分贝叶斯容器卡尔曼滤波的基于UWB的增强型测距/ GPS协同定位方法
机译:使用自适应系统噪声扩展卡尔曼滤波算法的集成WiFi / PDR /智能手机进行室内定位
机译:基于带旋转准则的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的侧倾估计算法
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于四元数扩展到水下滑翔机导航状态变量的回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。
机译:扩展卡尔曼滤波器和多臂强盗的自适应协同过滤
机译:基于卡尔曼滤波器的智能算法管理功率系数自适应动态校正的方法及其实现装置
机译:基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法
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