一种基于生理神经网络的智能步行机器人构建方法

摘要

提出一种基于生理神经网络(CPG网络)调节的智能步行机器人设计方法。研究调节肢体节律性运动的神经网络中离子通道的作用机制,提出一种新型智能行走机器人的设计模型,即神经-肌肉-骨骼模型。该模型能够实现基于生理神经网络的智能机器人两腿有节奏交替的行进运动。本研究对今后基于神经网络调节关节运动的机器人的发展具有重要参考意义。