XRII图像引导手术系统的研究与实现

摘要

本研究拟就实现XRII图像引导的手术系统之关键技术进行探讨.采用圆霍夫变换(CHT)与连通体(CC)分析结合法进行标志物识别与数据提取;采用移动最小二乘法 (MLS)与层次B样条法 (MBA)集成法进行XRII图像变形校正;采用Faugeras法进行C形臂成像系统标定.在此基础上,自行开发相关软件并结合手术工具设计制作,形成一整套实验型手术系统.人体脊柱标本实验表明,采用XRII图像引导的手术系统可明显提高椎弓根螺钉植入精度.