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付庄; 王树国;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
柔性臂; 非线性控制; 智能控制; 控制策略; 机器人;
机译:基于交叉耦合控制的机器人臂同步控制策略研究
机译:结构简单的柔性气缸对柔性机器人手臂的开发和姿态控制
机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:仿生柔性机器人手臂的设计和新型柔性机器人手臂的运动学分析
机译:空间高速复合材料柔性机器人手臂的非线性动力学和控制。
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。
机译:用于机器人手臂的控制设备和控制方法,机器人,用于机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
机译:机器人手臂的控制装置和控制方法,机器人,机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
机译:机器人手臂的控制装置和控制方法,机器人,机器人手臂的控制程序以及集成电路的机器人手臂控制
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