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李华忠; 洪炳熔;
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系;
空间机器人; 空间站; 大臂机械手; 机器人; 控制;
机译:空间站对接机械臂超大惯量的载荷当量仿真方法
机译:多任务环境下机械臂机械手控制系统的性能分析
机译:长达机械手基极扰动控制臂布置的仿真研究
机译:ISS空间站远程机械手臂的直观手势控制
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:与国际空间站和飞行后生物标本共享计划长期储存兼容的啮齿动物生殖组织的组织检索和收获后加工方案
机译:长达机械手控制基础扰动的平衡臂装置的仿真研究
机译:空间站的定义,设计和开发。任务5:多臂遥控机器人协调和控制:机械手设计方法
机译:机械手装置的仿真方法及装置,机械手装置的仿真及控制方法及装置,机械手装置的控制方法及装置
机译:二次洗碗机,具有沿旋转轴移动的大喷臂和小喷臂,小喷臂的运动与大喷臂的运动无关,其中小喷臂覆盖了洗碗机的整个底面
机译:用于例如报纸印刷机,具有将机械手的臂连接到机械手的关节,以使机械手可旋转或倾斜,或者允许机械臂将磁头的移动沿打印纸的水平表面平移
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