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张斌; 曹志强;
中国科学院自动化研究所;
基于行为; 实时队形保持; Leader更换; 死锁;
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机译:户外移动机器人基于视觉的实时穿越区域检测
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机译:实时生成移动机器人控制行为的方法和系统
机译:用于实时生成移动机器人的上下文行为的系统和过程
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