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基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究

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摘要

对于光纤陀螺捷联式惯导系统,提出了一种新的初始对准方法.采用小波分析方法提取初始对准的有用信号;用二位置法确定初始方向余弦矩阵,同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定.仿真结果表明了这种方法的有效性.

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来源
《高技术通讯》 |2002年第5期|87-89|共3页
作者
张传斌; 邓正隆;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线电导航;
关键词
捷联式惯导系统; 光纤陀螺; 初始对准技术; 标定;

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