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障碍环境下空间机器人路径规划算法及仿真

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推导了旋量表示的空间机器人数学模型.采用改进的势场法对障碍环境下空间机器人的路径规划问题进行了研究,并对已知障碍环境下三自由度空间机器人的避碰规划问题进行了仿真研究.

著录项

来源
《高技术通讯》 |2003年第6期|54-58|共5页
作者
赵晓东; 王树国; 严艳军; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学自动控制系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
空间机器人; 避碰路径规划; 势场法; 仿真;

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