直线伺服电机的多目标优化控制方法

摘要

课题组通过科学分析伺服系统的模型与实际的控制方法,结合系统各个方面的应用需要,提出了多目标优化方案,体现出稳定裕度优势,同时开展了仿真分析工作。仿真结果表明,依靠计算机独有的高效计算方式,可以迅速明确控制器的相关参数,并且权重因子针对直线伺服刀架的跟踪、抑制切削力等方面的能力呈现出相反的状态。鉴于此,开展系统设计的过程中,应该参考系统具体的应用规定。假如系统被用于车削铝质活塞,结合其切削力很小,但对生产效率方面的要求却很高,此时应该将比较小的权重因子作为首选,以便确保系统的带宽很大,在进行零件加工处理的过程中,可以获得更快的主轴转速。假如机床只被当作加工靠模的机床时,结合车削钢质靠模通常采用小批量生产的方式,在加工的工时方面要求较低,不过车制靠模的切削力很大,所以此时需要将比较大的权重因子作为首选,以便增强系统针对切削力干扰的抑制能力。通常情况下,借助以上优化方式,对直线伺服刀架的控制器参数加以设计,不但能够有效减少人工成本,而且能更好地发挥其性能作用。