无速度传感器的新型直线伺服电机控制方法

摘要

分析了速度反馈在直线伺服刀架中的作用以及安装速度传感器所带来的问题,提出了不用速度传感器而采用微分加滤波从位移信号中分离出速度信号的方法,并进行了理论推导.最后通过实例进行了验证,得出微分滤波器可以代替速度传感器的结论.实际应用表明,采用该方法既降低了成本,又提高了系统的可靠性.