增强现实技术在腹腔镜机器人手术的应用及研究进展

摘要

腹腔镜手术机器人的出现,减轻了患者手术创伤,缩短了术后恢复期,促进了外科手术向着精准化、微创化发展。但是其狭小的手术视野和匮乏的物理反馈,增加了手术的难度。近年来,随着增强现实(Augmented Reality,AR)技术的发展,其在医疗领域中逐渐得到广泛的应用。由于其可视化特点,AR技术在外科手术(尤其腹腔镜手术)的术中导航中具有独特优势。在腹腔镜机器人手术中,使用基于AR的术中导航系统可以显著增强外科医生对手术环境的感知能力,有助于提高手术安全性和精准度。本文就当前AR技术的研究进展及其在腹腔镜机器人手术中的应用现状进行综述。