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谢冬福; 罗玉峰; 石志新; 刘燕德;
南昌大学机电工程学院 南昌 330031;
华东交通大学机电与车辆工程学院 南昌 330013;
多移动机器人; 足式; 六足机器人; 协同模式; 模式切换; 倾翻稳定性;
机译:基于步行者倾翻指数的FES辅助截瘫步行的步态稳定性研究
机译:全向移动机器人的倾翻稳定性增强
机译:具有主动双轮脚轮组件的全向移动机器人倾翻稳定性的研究
机译:纵向MY轮全向移动机器人的滑移和倾翻稳定性研究
机译:协同优化移动机器人操作中的通信,运动和传感。
机译:肌电图模式识别的时域特征稳定性研究
机译:全向移动机器人的倾翻预测
机译:战术移动机器人团队的实时协同行为:战术移动机器人操作单元的技能影响研究
机译:移动机器人装置,移动机器人装置的控制方法,移动机器人装置的运动模式生成方法以及运动控制程序的移动机器人装置
机译:可以使用支撑卡特彼勒零件而不会倾翻的方式平稳地爬上障碍物的移动机器人
机译:装置异常肌肉协同模式校正训练和校正肌肉协同模式校正的方法使用相同
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