RV减速机动力学建模方法研究与分析

王刚; 赵黎明; 王迈

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利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,用惯性盘模拟工作负载,建立了RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型,然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性,通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较.

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来源
《中国机械工程》 |2002年第19期|1652-1655|共4页
作者
王刚; 赵黎明; 王迈;
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作者单位

天津大学管理学院,天津市,300072;

天津大学管理学院,天津市,300072;

天津大学管理学院,天津市,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类减速器及变速器;
关键词
RV减速机; 动力学; 建模; 动特性试验;

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