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张立彬; 鲍官军; 杨庆华; 阮健;
浙江工业大学,杭州,310032;
气动柔性球关节; 模糊PID控制; 多指灵巧手; 气动人工肌肉;
机译:模糊PID控制柔性关节机械臂的Lyapunov稳定性。
机译:具有时变载荷不确定性的柔性关节机器人手臂的模糊PID控制
机译:具有柔性远端关节力感测功能的气动手术操纵器
机译:在足球的关节球球的不稳定的空气动力力
机译:柔性链接机器人的数学建模和模糊PID控制。
机译:柔性应变传感器与气动气球执行器集成的柔性应变传感器的结构加固效果
机译:基于FpGa的单链柔性关节机器人模糊pID控制器的设计与实现
机译:甲烷 - 空气燃烧产物中7.0马赫球和球锥的气动力和力矩特性
机译:用于机动车辆的传动系统的固定球窝接头具有关节内圈,该关节内圈以防扭矩的方式与驱动轴连接,其中关节外圈用于连接输出轴和球笼中的关节球
机译:关节包括两个球窝关节,每个球窝关节彼此相反,轴的方向相反,因此球可以绕两个轴彼此成直角旋转,也可以绕关节轴旋转
机译:用于汽车的球窝关节的球头螺栓,在关节球和包括锥形部分的轴之间形成过渡区域,其中关节球相对于轴的对称线偏心地偏移。
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