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张帆; 杨建国; 李蓓智; 张丹;
东华大学,上海,201620;
安大略理工大学,安大略加拿大,L1H7K4;
并联机构; 雅可比矩阵; 全局各向同性; 运动解耦;
机译:使用三自由度并联机构的步行康复设备的脚踏板驱动机构的运动学设计
机译:三自由度平移并联机构类型合成的有限螺钉方法
机译:带锁止关节的三自由度多模态平动/球面并联机构的类型综合
机译:一种新型的三自由度张力放大电缆驱动并联机构的肩部 * sup>
机译:一种新颖的昆虫拍打翅膀三自由度振荡系统。
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:一种新型三自由度并联机构的工作空间表示与优化
机译:局部各向同性/全局正交各向异性有限元技术模拟冲击限制器中木材的挤压
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:弯曲滑动副的三自由度并联机构
机译:三自由度并联机构,使用该机构的多轴控制机床及该机构的控制方法
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