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孙一兰; 柳洪义; 王品; 罗忠;
东北大学,沈阳,110004;
中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳,110171;
中国科学院研究生院,北京,10004;
打磨机器人; 导弹弹体内壁; S形加减速; 轨迹规划; 时间分割法;
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