显微注射中细胞位姿调节技术及实验研究

摘要

显微注射中,细胞位置和姿态对实验效果具有重要影响,但现有人工调节技术存在精度差和效率低等不足.基于机械运动和流场流动的耦合控制,提出了自动化的细胞位姿调节技术.以吸持针为末端执行器,研制了细胞位姿调节系统.以细胞培养液为控制介质,分析了微尺度下的细胞位姿调节技术操作机理,细胞姿态的3个自由度参量由3个正交平面内的翻转运动调节.以小鼠卵母细胞为实验材料,进行了原理性实验研究.实验结果表明,细胞位姿调节技术满足细胞自动定位要求,可实现6个自由度的精确定位.