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基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制

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摘要

仿人机械手臂具有和人类相似的肩、肘、腕等功能,要求手臂关节具有较高的精度和实时响应性.文章介绍了采用PLC的PID控制功能,通过A/D模块对关节转动角度进行实时采集,根据控制要求,输出PWM信号,最终实现了仿人机械手臂的位置闭环控制.

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来源
《中国集体经济》 |2013年第1期|159-160|共2页
作者
齐继宝;
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作者单位

浙江工业职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PLC; 仿人手臂; 运动控制;

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