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潘齐欣; 唐型基;
凯里学院信息工程学院;
步进电机; 仿人机械手臂; 抓取操作;
机译:基于单片机的步进电机控制系统设计
机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:智能步进电机控制系统设计
机译:具有腿部和手臂策略和步进策略的具有平衡反馈的仿人机器人运动系统
机译:用于仿人机器人抓握姿势估计的感觉电机控制。
机译:旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取
机译:基于LabVIEW的步进电机控制系统设计
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:伸缩式起落架,例如从稳定的地面上起飞旋转的机翼一体式无人机,前后臂相对于加强件铰接,从而使手臂的移动通过两个滑靴同步进行
机译:通过伺服电机控制减少误差值的无人机(无人飞行器)自动导航系统设计
机译:容器搬运设备,例如小桶,在机器人的手臂上设有设备托架,抓取器在抓取时可垂直于容器的轴线移动
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