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黄辉;
重庆交通大学;
机电与车辆工程学院;
重庆400074;
自动驾驶车辆; 换道轨迹; 轨迹采样; 成本优化;
机译:考虑驾驶员特性的换道车辆轨迹重新规划框架
机译:智能车辆换道的局部动态路径规划方法研究
机译:主动式车轮转向和横摆力矩控制相结合,可在快速换道时最大程度地提高稳定性和车辆响应能力,从而实现主动式车辆安全处理
机译:自动驾驶汽车换道的轨迹规划与控制
机译:用于自动驾驶汽车的横向控制和换道算法的研究。
机译:血管分割方法对抗药性局灶性癫痫的立体定向轨迹规划的影响:一项回顾性队列研究
机译:实施具有成本效益的公交车辆间隔规划方法:案例研究
机译:电动车辆轨迹规划和控制导致自动化电动车辆在自动驾驶中执行低速机动
机译:基于车辆换道的自动驾驶控制方法及自动驾驶控制装置
机译:使用优化方法规划自动驾驶车辆的停车轨迹
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