连续旋转式激光陀螺寻北仪研究

摘要

研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统. 通过分析系统的数学模型及各种影响因素, 给出系统的简化模型. 为抑制系统噪声提高寻北精度, 采用Kalman滤波算法进行寻北解算. 仿真结果表明, 系统工作3分钟即可达到2.387′的寻北精度.