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改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法

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摘要

本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法.该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性.

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来源
《测绘学报》 |1999年第4期|290-294|共5页
作者
胡国荣; 欧吉坤;
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作者单位

中国科学院测量与地球物理研究所,湖北武汉,430077;

中国科学院测量与地球物理研究所,湖北武汉,430077;

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正文语种 chi
中图分类测绘学;
关键词
卡尔曼滤波; 自适应; 高动态GPS定位;

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