水下地磁匹配导航定位关键技术研究

摘要

惯性导航（inertial navigation system,INS）具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要。地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源、隐蔽性强和匹配特征明显等优点,可以实现对INS积累误差的修正,是一种极佳的辅助INS水下导航手段。因此,研究以惯性导航为主,