一种基于信息融合的滤波算法及其应用

摘要

本文从组合导航系统研究的角度出发,提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多传感器信息融合系统的方法,该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同数学模型的缺点,增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了详细的分析,并针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表明:该算法对提高导航系统的精度和运算速度是行之有效的.