退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
高庆吉; 雷亚莉; 胡丹丹; 于咏生;
中国民航大学机器人研究所,天津,300300;
天津市智能信号与图象处理重点实验室,天津,300300;
西北电力设计院,陕西西安,710032;
移动机器人; 定位; 粒子滤波; 自适应感知复位;
机译:基于EWA的自适应粒子滤波和地图合并算法的移动机器人导航定位和制图
机译:基于EWA的粒子滤波自适应移动机器人导航与地图融合算法的定位与制图。
机译:基于多维缩放和自适应卡尔曼滤波的无线传感器网络噪声感知定位算法
机译:基于自适应传感器复位算法的机器人定位方法
机译:一种新的基于自适应回声定位的进化算法的开发,适用于多目标版本的冗余分配问题
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:通过相对熵进行自适应无编号粒子滤波算法,用于移动机器人自定位
机译:基于Hough变换和无监督学习网络的装备声纳自主移动机器人的特征定位
机译:移动机器人及其控制方法,仅在移动机器人的位置改变的情况下,才能够通过感知移动机器人的运动并照射光源来防止用户不便。
机译:基于左逆方法的基于GPU的感知实现(并行MRI算法)
机译:基于非均匀采样的数据转换器的基于压缩感知的重构算法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。