基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制

摘要

超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性,为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列,相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的对应关系.为获得最佳的相关效果,采用遗传算法对Logistic混沌满映射调制的短序列脉冲间隔做了优化.所提方法在DC-DC(直流-直流)激励的静电型超声测距系统中获得了验证.结果表明,在合理配置脉冲间隔的情况下,混沌脉冲位置调制可用于消除实时超卢测距系统的串扰.