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王宁; 王永;
大连海事大学船舶电气工程学院 大连116026;
四旋翼飞行器; 轨迹跟踪控制; 模糊不确定观测器; 自适应动态面控制;
机译:基于观测器的自适应模糊控制对不确定时滞自平衡列车车辆的轨迹跟踪
机译:基于不确定性观察的自适应简洁模糊 - 神经动态表面控制,用于输入饱和的完全驱动水下车系统轨迹跟踪
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:基于模糊的不确定性观测器基于滤波滑动模式轨迹轨迹跟踪控制
机译:基于分散观测器的不确定动态系统控制。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:基于干扰观测器的一类不确定MIMO非线性系统的自适应模糊跟踪控制
机译:基于最优控制修正的未建模动态线性不确定系统自适应控制。
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:基于自适应观测器的输出约束跟踪的任意切换不确定仿射非线性系统的控制装置
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