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马春生; 尹晓秦; 马振东; 米文博;
中北大学机械工程学院;
膝关节; 下肢外骨骼; 轴线; 自适应设计; 尺度综合; 螺旋理论; 参数选择;
机译:膝关节下肢外骨骼设计与仿真研究
机译:具有新颖的最优增益设计方法的确定性自适应鲁棒控制,用于模糊2-DOF下肢外骨骼机器人系统
机译:下肢外骨骼机器人系统自适应鲁棒控制设计的最优模糊理论设置
机译:下肢康复外骨骼膝关节膝关节刀头的设计与分析
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:辅助下肢外骨骼的自适应神经肌肉控制器:脊髓损伤的受试者的初步研究。
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。
机译:腿的左侧或右侧提供下肢外骨骼的单轴膝关节,而左侧偏斜的关节框架和关节头部则设计用于左侧或右侧腿
机译:下肢外骨骼,带有活动髋关节,膝关节和踝关节,可为行动不便的人以及军事目的和控制程序的人提供负荷增强和移动性再生
机译:下肢外骨骼或矫形器的优化设计
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