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印松; 殷跃红;
上海交通大学机器人研究所,上海,200240;
外骨骼; 平面并联机构; 康复设备; 膝关节;
机译:下肢康复用外骨骼机器人的结构设计与模态分析
机译:膝关节下肢外骨骼设计与仿真研究
机译:下肢康复外骨骼膝关节膝关节刀头的设计与分析
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:卒中康复用可穿戴外骨骼系统的设计与开发
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。
机译:腿的左侧或右侧提供下肢外骨骼的单轴膝关节,而左侧偏斜的关节框架和关节头部则设计用于左侧或右侧腿
机译:下肢外骨骼,带有活动髋关节,膝关节和踝关节,可为行动不便的人以及军事目的和控制程序的人提供负荷增强和移动性再生
机译:下肢外骨骼或矫形器的优化设计
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