退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王立栋; 陈原;
山东大学(威海)机电与信息工程学院 山东威海264209;
刚柔混合式并联机构; 海上波浪运动补偿; 运动学建模; 碰撞干涉;
机译:主动绳机构的研究-气动驱动主动绳机构的基本设计-
机译:基于弹簧线驱动的4-SPS / U刚柔平行躯干关节机构的运动学灵活性和刚度性能分析
机译:具有双滑轮电缆导向机构的可重构电缆驱动机器人的精确运动学建模和辨识
机译:三全向轮子驱动机构的球形滚动机器人的运动学建模
机译:康复电缆驱动机器人的综合,运动学建模,参数识别和控制。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:磁通绳扭结不稳定性驱动的二次无碰撞磁重连接的特征
机译:超声相控阵评估北安娜单元2控制棒驱动机构喷嘴63的干涉配合和泄漏路径与破坏性验证。
机译:用于车辆座椅的碰撞主动式头枕,具有用于机械破坏固定绳的致动器,该固定绳间接地夹持弹簧或驱动器,和/或作为气动独立致动器而间接打开并保持弹簧或驱动器的闩锁
机译:用于铁路轨道的开关驱动器,具有碰撞检测器,当开关从堵端从调整的驱动方向通过货车固定驱动驱动到交叉路口时,具有碰撞检测器提供不可逆的连续信号
机译:用于打开和关闭车库门的驱动机构,包括缠绕在驱动鼓上的驱动绳,以及缠绕在由共同的扭力轴承载的鼓上的门操作绳
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。