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施淑伟; 严卫生; 高剑; 李闻白;
西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;
海洋工程; 欠驱动AUV; 路径跟踪; Serret-Frenet坐标系; 常值海流;
机译:具有控制约束的基于状态的Riccati方程的AUV鲁棒潜水平面控制
机译:自主水下航行器在水平面内的平面路径跟踪控制
机译:非完整约束在水平面上滚动控制车轮的路径跟踪和稳定性
机译:电流干扰下AUV潜水平面轨迹跟踪控制方法研究
机译:在潜水平面上对生物机器人AUV的胸鳍控制。
机译:在存在异方差的情况下对组级别模型的性能进行的全面回顾:在存在异常值的情况下单个模型可以控制I型错误吗?
机译:一种在横向风,海流或波浪力作用下研究AFBD水平面弯曲强度的方法
机译:收购用于自主沿海流量测绘的Remus aUV
机译:载荷作用下的路径跟踪方法及装置
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