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夏琳琳; 张晶晶; 初妍; 张道畅; 宋梓维; 崔家硕; 刘瑞敏;
东北电力大学自动化工程学院;
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院;
东北电力大学理学院;
视觉同时定位与地图创建; 偏振光导航; 天空偏振模式; 多传感器融合; 图优化;
机译:基于匹配场景点线融合的视觉SLAM方法
机译:具有多机器人系统的室内环境中的视觉和激光融合SLAM
机译:基于立体视觉和电子罗盘信息融合的SLAM
机译:高功率光纤激光器相干偏振光束合成的研究进展与展望
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
机译:主动视觉sLam探索自主水下导航。
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:用于融合了视觉传感器信息和运动传感器信息的移动机器人的SLAM系统
机译:确定烟羽真实性的方法和在周围偏振光天空存在下测量大气相或杂质真实性的设备
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