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第1章 绪 论
第2章 基于人机协同的月球车规划系统结构
第3章 面向任务规划的综合环境建模
第4章 月球车的任务层路径规划技术
第5章 月球车基于路径的任务规划方法
第6章 总结与展望
参考文献
致 谢
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果
谢圆;
中国科学技术大学;
月球车; 月球探测工程; 遥操作; 任务规划; 移动机器人;
机译:移动机器人遥操作中的自动视点规划
机译:带有延迟的双边遥操作中的控制技术
机译:触觉反馈在移动机器人双任务遥操作中的作用
机译:Bandstop滤波器的实验测试,以减轻遥操作中的波反射
机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
机译:延时遥操作中操纵任务的性能分析
机译:柔性机械手遥操作中的动态控制修改技术
机译:自然语言中复杂任务指令的机器人任务规划
机译:空中任务指挥官动态任务重新规划决策支持系统
机译:任务重新规划,以协调多车任务分配
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