基于dSPACE的电动助力转向控制策略研究

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摘 要

Abstract

第一章 绪论

1.1引言

1.2汽车电动助力转向系统概述

1.2.1电动助力转向系统的特点及分类

1.3 EPS技术的国内外研究现状

1.3.1国外研究现状

1.3.2国内研究现状

1.4本课题的研究目的及意义

1.5论文研究的主要内容

第二章 建立整车仿真模型及试验驾驶策略

2.1 Model-Desk中车辆参数的匹配

2.2车辆动力学实时模型（Automotive Simulation Models （ASM）Vehicle Dynamics Model）

2.2.1车辆动力学实时模型的特点

2.2.2交流电机模型

2.2.3动力电池模型

2.2.4传动模型

2.2.5 变速器模型

2.2.6 转向系模型

2.3建立整车仿真模型

2.3.1车辆模型

2.4试验路径与驾驶行为

2.4.1路径生成器（Road Generator）

2.4.2蛇形试验路径与驾驶行为

2.4.3转向瞬态阶跃响应驾驶行为

2.4.4转向瞬态三角脉冲响应驾驶行为

2.4.5 8字绕环实验路径与驾驶行为

2.5本章小结

第三章 电动助力转向控制策略的建立

3.1助力电流特性试验

3.1.1 试验台架组成及主要技术参数

3.1.2试验结果分析

3.2助力控制

3.2.1 助力电机

3.2.2 助力曲线

3.3转向回正控制

3.3.1 回正模式判定

3.3.2 PID控制

3.4阻尼控制

3.5模糊PID控制

3.6 EPS控制系统建模

3.6.1 回正控制策略

3.6.2 阻尼控制策略

3.6.3 助力控制策略

3.6.4 控制系统模型

3.7本章小结

第四章 上位机软件仿真实验

4.1 SCALEXIO仿真系统

4.2 Control-Desk实时控制

4.3仿真试验结果分析

4.3.1 转向操作稳定性能

4.3.2 转向盘瞬态响应性能

4.3.3 转向轻便性能

4.4本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢