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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.1.1 课题研究的背景
1.1.2 课题研究的意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 脑神经科学研究现状
1.2.2 开环DBS系统研究现状
1.2.3 闭环DBS系统的研究现状
1.2.4 国内外研究现状分析
1.3 论文主要研究内容
第2章 帕金森神经网络模型建立
2.1 引言
2.2 大脑皮层-基底核-丘脑回路
2.3 大脑皮层-基底核-丘脑网络模型建立
2.3.1神经元计算模型
2.3.2基于 Rubin-Terman理论的网络模型
2.3.3基于Hodgkin-Huxley类方程的丘脑神经元模型
2.4 帕金森病网络模型的验证
2.4.1神经元放电节律分析
2.4.2 DBS作用下神经元放电节律分析
2.4.3 丘脑中继准确度参数
2.5 本章小结
第3章 基于帕金森病神经元模型的控制算法
3.1 引言
3.2 开环DBS波形优化
3.2.1 基于SPWM的DBS波形优化
3.2.2 开环控制结果分析
3.3基于UKF的模型控制方法
3.3.1 UKF算法
3.3.2 基于UKF参数估计的神经元闭环控制
3.4 神经元模型闭环滑模控制算法实现
3.4.1 终端滑模控制算法理论
3.4.2 系统滑模面设计
3.4.3 滑模控制律设计
3.4.4 闭环控制器效能验证及结果分析
3.5 本章小结
第4章 帕金森病闭环控制方案的设计与实现
4.1 引言
4.2闭环深部脑刺激控制系统的构成
4.3 基于ADS1299的LFP信号采集系统设计
4.3.1 ADS1299EEG-FE模块性能参数
4.3.2 基于Labview的采集系统实现
4.3.3 数据采集系统的验证
4.4实际系统的设计
4.4.1 反馈信号的预处理
4.4.2 实际闭环系统的设计
4.5 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
