Algorithmdesignandanalysis; Indoorenvironments; Mobilerobots; Navigation; Robotkinematics; Robotsensingsystems; Perception-basedcomputing; artificialintelligence; fuzzysets; roughsets; rough-fuzzysets; wall-followingrobots;
机译:机器人跟随行为模糊控制器的进化学习
机译:基于声纳的移动机器人的走廊导航和跟随墙壁的稳定控制
机译:基于声纳的移动机器人追随控制
机译:基于视觉的墙面跟随机器人的基于粗糙模糊感知的计算
机译:智能壁挂式车辆的软计算方法的硬件实现。
机译:使用1型和2型模糊逻辑系统的消毒机器人的墙面行为
机译:基于Orthoglide并行机器人的高效基于视觉的计算转矩控制。