床面電力供給を利用したマイクロ移動ロボットの動作改善

摘要

近年、携帯電話や家電製品を始め様々な機器の小型化·高性能化が進hでいる。これらの製品には多くの精密部品が使用されているが、それぞれの部品はその工程毎の製造機器で製造されているためエネルギーやスペースなどを多く使用している。そこで、多自由度動作が可能なアクチュエータを生産システムに使用すれば製造機器の台数を減らすことができるため、従来の大型生産設備と比べて設置スペースや消費エネルギーを減らすことができる。