Wire-driven parallel manipulator; Wire tensions; Optimal design; Penalty function; MATLAB simulation; Experiment;
机译:新型线驱动三自由度并联机械手
机译:线性并联机器人基于RBF神经网络的自适应PD控制及样机实验
机译:基于RBF神经网络的自适应PD控制,用于线路驱动的并联机器人和原型实验
机译:电线驱动平行机械手线张力的仿真与实验
机译:一种新颖的有线并行机器人:CAT4(电缆致动桁架,4个自由度)的设计,分析和仿真。
机译:通过以实验为目标的并行级联选择模拟构建原子模型揭示大生物分子的低分辨率结构数据
机译:六自由度线控并联机械手运动控制系统的研究与实现